can收集模块,收集的是什么东西呢?自然是CAN总线数据。为什么旗帜要收集CAN数据?当然是做研讨用。举个比方来说,许多的大型车辆,比方物流大卡车,它们都是运用CAN总线作为操控总线的,车子上的一切节点都经过几条CAN线进行串联,不管车子做出了什么动作,都会有对应的CAN数据生成。就像破案起死回生,旗帜经过蛛丝马迹的头绪,一点点地追根溯源,终究能够确定和捉住凶手。同理,由于轿车做任何动作都会有CAN数据生成,那旗帜经过现已生成的CAN数据,其实是能够反推出轿车都做了什么的。
仍是物流那个事,许多时分物流公司会置疑司机是不是绕路了或许怎么样,但你又没有依据,有时分只能吃哑巴亏。但假如把握了行车期间的CAN数据,是能够推出车子的举动是不是有反常的,然后到达束缚司机的意图,现在你清楚了吗?
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